基于喷墨印刷的二维码质量分析

为了解决喷墨印刷中出现的印品质量问题,对喷头电压的影响进行了研究。通过机器视觉,结合图像处理方法的应用可解决喷墨印刷中出现的印刷品质量问题。采用线阵相机对喷印后的成品进行图像采集,用USB3.0高速数据接口进行传输,在数据处理模块中进行二维码符号等级的分析。结果表明,符号反差、调制度以及固有图形污损对二维码符号等级有影响,不同的喷头电压影响了印品的质量。     

基于移动平台的印刷网点检测技术

为实现通用便携的印刷网点检测,提出基于移动平台的印刷网点检测技术。印刷网点检测,先进行图像分割,再获取网点中心,计算网线角度等。为在基于Android操作系统的智能平台上实现印刷网点检测,采用AndroidJNI技术,该技术的核心是NDK编译,先配置NDK编译环境,再编辑C/C++源文件和mk文件,最后通过NDK编译,将C/C++编辑的图像处理程序编译为Android工程可以调用的库文件。实验验证,本系统可在运行Android系统的移动平台上实现网点图像的自动阈值分割。     

卷筒纸印刷机折页机构运动学方程直接积分解法

针对运动副间隙和轴承滚子变形引起的折页机构非线性动态响应问题,提出刚性杆与弹簧组合假设,建立了折页机构间隙动力学模型.对含二阶偏微分方程组的含间隙折页机构动力学模型,采用非线性系统直接积分法进行求解.非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解问题,对于一般非线性控制系统,通过引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的"广义状态空间",在广义状态空间处将方程的右端展开为关于时间的Taylor级数,进一步直接积分获得非线性控制系统状态方程关于自变量时间的级数解.以卷筒纸印刷机折页机构这种存在耦合的非线性系统为例,利用本文提出的解法得出了输入量与输出量的解析解,并仿真验证了方法的正确性.     

多信息融合精密装配机器人建模与控制方法研究

本文针对印刷机轴承套筒质量大、配合精度高、人工安装效率低、对操作人员伤害大的问题,基于六自由度微动平台设计了一种多信息融合印刷机精密装配机器人,该机器人具有粗测系统和探入式精确测量系统能够代替人工自动完成印刷机套筒的装配.对该机器人来说,精确测量是完成装配的基础.本文提出了探入式测量工装的使用策略,建立了探入式测量工装的读数与平台和通孔的相对的位姿关系,最终通过测量工装得到了机器人上板的速度与加速度.之后利用滑模控制方法建立了控制器,并证明了稳定性,为实现印刷机精密装配奠定了理论基础.     

球型机器人状态方程直接积分解法

非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解问题,对于一般非线性控制系统,通过引入由状态量、控制量与自变量时间坐标构成的“广义状态空间”,在广义状态空间一点将方程的右端展开为时间的Taylor级数,进一步直接积分获得非线性控制系统状态方程关于自变量时间的级数解。以球型机器人这种存在耦合的非线性系统为例,设计一种自适应滑模控制器,利用本文提出的解法得出了控制量与输出量的解析解,并仿真验证了方法的正确性。     

基于PWM占空比的印刷量子点图像信息识读

目的 针对目前PQP点阵数据的识读算法准确率较低速度较慢的问题，为了加快该信息隐藏与印刷防伪方法的推广应用，文中设计一种基于PWM占空比判据的PQP快速识读算法。方法 首先对采集到的PQP图像在非校正条件下，利用脉冲宽度调制(PWM)和最小占空比寻优方法，估算其点阵图像的栅格角度，然后根据所求得的栅格角度参照PQP点阵图像，分别计算横纵2个方向的极大值序列，之后对该序列进行二次差分和自适应阈值判决以绘制PQP点阵数据识读栅格，最后以方形螺旋线指向顺序索引网格内各位置特征值来识读PQP点阵数据信息。结果 通过仿真和实验测试得出，当打印分辨率为600 dpi时，PQP图像信息的识读时间和误码率分别控制在0.5 s和±5%以内。结论 在非校正、无参考和盲同步信息等不确定条件下，实现了对PQP点阵图像的信息提取。     

基于印刷量子点的多重组合信息可靠性编解码算法

目的 针对印刷量子点的点阵图像用于实现信息记录、信息隐藏和信息防伪时,存在因打印信息污损和图像识读信息误判引起的误码率高这一突出问题,设计一种信息可靠性编解码算法.方法 该算法采用二维奇偶校验码+BCH码+交织编码+帧同步组合方式.结果 经实验测试验证,该组合方式得到的印刷量子点图像与汉明码和RS编码相比,随机性更高,具有更加突出的纠错能力,信息解码识读速率更快、鲁棒性更好.结论 该算法可很好地解决印刷量子点信息的突发性错误和随机性错误,同时也解决了印刷量子点图像在信息防伪领域应用推广的瓶颈问题,扩展信息增值服务功能.